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行星齿轮降速器主要由以下中枢部件 组成：

· 太阳轮（Sun Gear） ：位于中心位置，频繁与输入轴连气儿

· 行星轮（Planet Gears） ：围绕太阳轮公转的齿轮组（频繁3-6个均匀散布）

· 行星架（Carrier） ：撑捏行星轮的构件，可动作输出端

· 内齿圈（Ring Gear） ：固定或旋转的外齿圈，与行星轮啮合

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行星齿轮机构速比估量基于齿轮啮合的转速相干，基本公式推导如下：

代号

含义

Z s

太阳轮齿数

Z a

行星轮齿数

Z r

内轮圈齿数

n s

太阳轮转速

n a

行星轮转速

n r

内轮圈转速

n h

行星架转速

凭据相对通顺路理，行星齿轮机构的转速相干方程为：

( n s - n h ) / ( n r - n h ) = - Z r / Z s

式中负号透露转向相背，常用王人备值估量速比大小。

当内齿圈固定（n₃=0）时，速比i估量：

i = n s / n h = 1 + Z r / Z s

当太阳轮固定（n₁=0）时：

i = n r / n h = 1 + Z s / Z r

当行星架固定（n_H=0）时，机构变为定轴齿轮系：

i = n s / n r = - Z r / Z s

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[透露图：中心太阳轮与3个行星轮啮合，行星轮同期与内齿圈啮合，行星轮装置在行星架上]

结构性情：

· 太阳轮输入，开云体育官方网站 - KAIYUN行星架输出，内齿圈固定

· 速比限制：2-10

· 结构紧凑，传动恶果高（95%-98%）

速比估量

i = n s / n h = 1 + Z r / Z s

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[透露图：两级行星轮串联，第一级太阳轮输入→行星架连气儿第二级太阳轮→第二级行星架输出，两级内齿圈均固定]

总速比估量：

i_total = i₁ × i₂ = (1+ Z r1 /Z s1 ) × (1+ Z r2 /Z s2 )

已知参数 ：

太阳轮齿数 Z s =18

内齿圈齿数 Z r =72

内齿圈固定（n r =0）

估量历程 ：

凭据固定内齿圈公式：

i = 1 + Z r / Z s = 1 + 72/18 = 1 + 4 = 5

达成 ：速比为5:1，开云app下载即输入轴转5圈，输出轴转1圈。

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已知参数 ：

第一级：Z s1 =15，Z r1 =60

第二级：Z s2 =12，Z r2 =54

两级内齿圈均固定

估量历程 ：

第一级速比 i₁=1+60/15=5

第二级速比 i₂=1+54/12=5.5

总速比 i_total=5×5.5=27.5

达成 ：总速比为27.5:1

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已知参数 ：

Zs =20，Z r =80，行星架固定（n h =0）

估量历程 ：

i = - Z r / Zs = -80/20 = -4

达成 ：速比为4:1，负号透露太阳轮与内齿圈转向相背。

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· 齿数匹配原则：内齿圈齿数Zr= Zs + 2Za（确保行星轮平淡装置）

· 骨子愚弄中需沟通齿轮模数、齿宽等参数对承载才气的影响

· 多级降速器速比为各级速比的乘积

· 转向判断需相聚机构固定件位置，可通过“标识法”或“标识法”笃定

机构类型

速比限制

愚弄场景

单级行星

2-10

中微型传动

两级行星

10-100

工业降速机

三级行星

100-1000

精密传动建树

行星+定轴组合

1000-10000

低速大扭矩阵势

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